Milton es un lugar designado por el censo ubicado en el condado de Ulster en el estado estadounidense de Nueva York.
Milton se encuentra ubicado en las coordenadas 41°39′32″N 73°56′36″O / 41.65889, -73.94333.
Según la Oficina del Censo en 2000 los ingresos medios por hogar en la localidad eran de $54,792, y los ingresos medios por familia eran $62,625.
Los hombres tenían unos ingresos medios de $39,750 frente a los $31,573 para las mujeres.
La renta per cápita para la localidad era de $23,785.