[2]​ Milton se encuentra ubicado en las coordenadas 36°32′12″N 79°12′29″O / 36.53667, -79.20806.

Según la Oficina del Censo, la localidad tiene un área total de 1 km² (0,4 mi²), de la cual 1 km² (0,4 mi²) es tierra y 0 km² (0 mi²) (0.0%) es agua.

En el 2000[3]​ la renta per cápita promedia del hogar era de $37.917, y el ingreso promedio para una familia era de $41.750.

El ingreso per cápita para la localidad era de $20.343.

En 2000 los hombres tenían un ingreso per cápita de $35.000 contra $20.625 para las mujeres.