En el año 2000 tenía una población de 259 habitantes y una densidad poblacional de 206 personas por km².

Millville se encuentra ubicado en las coordenadas 38°32′56″N 75°6′49″O / 38.54889, -75.11361.

[1]​ Según la Oficina del Censo en 2000 los ingresos medios por hogar en la localidad eran de $36,932, y los ingresos medios por familia eran $45,417.

Los hombres tenían unos ingresos medios de $29,821 frente a los $22,000 para las mujeres.

La renta per cápita para la localidad era de $21,250.