En el año 2010 tenía una población de 418 habitantes y una densidad poblacional de 220 personas por km².
[2] Millstone se encuentra ubicado en las coordenadas 40°29′58″N 74°35′27″O / 40.49944, -74.59083.
[3] Según la Oficina del Censo en 2000 los ingresos medios por hogar en la localidad eran de $76,353 y los ingresos medios por familia eran $83,118.
Los hombres tenían unos ingresos medios de $60,156 frente a los $36,406 para las mujeres.
La renta per cápita para la localidad era de $30,694.