Comprende 21 especies descritas y de estas, solo 16 aceptadas.

El género fue descrito por Alexandre Henri Gabriel de Cassini y publicado en Annales des Sciences Naturelles (Paris) 17: 416.

[4]​ La especie tipo es: Millotia tenuifolia Cass.

A continuación se brinda un listado de las especies del género Millotia aceptadas hasta agosto de 2012, ordenadas alfabéticamente.

Para cada una se indica el nombre binomial seguido del autor, abreviado según las convenciones y usos.