Ver texto Milleria es un género de plantas con flores, perteneciente a la familia Asteraceae.

Hojas opuestas, ampliamente ovadas, a veces tan anchas como largas, 5–10 (–20) cm de largo y 3–10 (–15) cm de ancho, ápice agudo, base cuneadamente adelgazada hacia el pecíolo, serrado-dentadas, haz escabrosa, envés poco piloso y densa y menudamente glanduloso, 3-nervias desde la base.

Capitulescencias de capítulos pedicelados, frecuentemente muy numerosos, en cimas dicotómicamente bifurcadas, las últimas ramas racemiformes; capítulos radiados; involucros con 2 filarias exteriores, desiguales, foliáceas, recurvadas y encerrando al capítulo y 1 filaria interna hialina; flósculo del radio 1, fértil, la lígula profundamente 3-lobada, 4–6 mm de largo, amarilla; receptáculos paleáceos; flósculos del disco 3–5, perfectos, sin desarrollar aquenios.

Aquenios del radio ca 5 mm de largo y ca 3 mm de ancho, negros, completamente encerrados por las 3 filarias y formando una estructura en forma de nuez, dura, coriácea, casi glabra, irregularmente tuberculada, café-verdosa, cayendo en conjunto, el pedúnculo patente o reflexo al envejecer y tornándose muy frágil; vilano ausente.

Para cada una se indica el nombre binomial seguido del autor, abreviado según las convenciones y usos.