Apareció en las pantallas de cine por primera vez en la primera película que se estrenó de la saga (Star Wars, en 1977), película que fue titulada unos años más tarde como Una nueva esperanza.[6] El modelo original fue modificado, reescalado y utilizado como la nave de la Princesa Leia, Tantive IV.[8] Johnston no quería producir un "platillo volador básico", por lo que creó la cabina desplazada, las mandíbulas de carga delanteras y los motores traseros.[4] Más tarde, el Halcón Milenario se unió a la Alianza Rebelde en la época en que todavía pertenecía a Han Solo y cubrió varias misiones, entre ellas, las de destruir la primera y segunda Estrellas de la Muerte junto a cazas estelares rebeldes como los Ala-X y los Ala-Y.Como el contenedor estaría justo delante de la nave, esa es la razón por la cual la cabina está situada en un lateral.[1] Aunque originalmente destinado al contrabando, en más de una vez sirvió para esconder a algunos pasajeros.
El Halcón Milenario en la atracción
Millennium Falcon: Smugglers Run
de
Disneyland