En el año 2010 tenía una población de 20.149 habitantes y una densidad poblacional de 787,07 personas por km².
[2] El municipio de Millburn se encuentra ubicado en las coordenadas 40°44′2″N 74°19′13″O / 40.73389, -74.32028.
[3] Según la Oficina del Censo en 2000 los ingresos medios por hogar en el municipio eran de $130,848 y los ingresos medios por familia eran $158,888.
Los hombres tenían unos ingresos medios de $100,000 frente a los $51,603 para las mujeres.
La renta per cápita para la localidad era de $76,796.