Millbrae Intermodal Terminal es una estación en las líneas Pittsburg/Bay Point–SFO/Millbrae (de lunes a viernes durante el día) y Richmond–Millbrae (durante los fines de semana) del BART y Caltrain.
La estación se encuentra localizada en 200 North Rollins Road en Millbrae, California.
El Distrito de Transporte Rápido del Área de la Bahía es la encargada por el mantenimiento y administración de la estación.
La estación Millbrae Intermodal Terminal cuenta con 2 plataformas centrales y 2 vías.
La estación es abastecida por las siguientes conexiones de autobuses: