En los años 1970, dirigió al Real Madrid de España con el que conquistó tres títulos nacionales.

Nacido en una familia originaria del clan Banjani, procedente de la ciudad montenegrina de Nikšić, pasó los primeros años de su vida en lo que más tarde se convertiría en la República Socialista de Macedonia dentro de la República Federal Socialista de Yugoslavia y el final de su vida en la actualmente conocida como Macedonia del Norte.

[1]​ Miljanic estaba casado con Olivera Reljic con quien tuvo dos hijos: Milos Miljanic, exfutbolista y entrenador de Alianza Fútbol Club (El Salvador), y Zorka.

Fue entrenador del Estrella Roja de Belgrado, donde había sido jugador, del Real Madrid CF, Valencia CF, y la Selección de Yugoslavia, en los mundiales de 1974 y 1982.

Su influencia en el fútbol yugoslavo es muy importante, al igual que toda una generación de entrenadores como Ciro Blazevic, Ivica Osim o Veselinović Toza.