[2]​ Comprende 148 especies descritas y de estas, solo 5 aceptadas.

Espiguillas elípticas, agudas, ligeramente dorsalmente comprimidas, la raquilla produce; glumas persistentes, subequales, membranosas, 3-nervadas; lemas elípticas, más cortas que las glumas o tan largas como ellas, agudas, coriáceas.

[4]​ El género fue descrito por Carlos Linneo y publicado en Species Plantarum 1: 61.

[2]​ A continuación se brinda un listado de las especies del género Milium aceptadas hasta enero de 2014, ordenadas alfabéticamente.

Para cada una se indica el nombre binomial seguido del autor, abreviado según las convenciones y usos.