Milford es un lugar designado por el censo ubicado en el condado de Hillsborough en el estado estadounidense de Nuevo Hampshire.

[2]​ Milford se encuentra ubicado en las coordenadas 42°49′54″N 71°40′43″O / 42.83167, -71.67861.

Según la Oficina del Censo de los Estados Unidos, Milford tiene una superficie total de 14.87 km², de la cual 14.8 km² corresponden a tierra firme y (0.44%) 0.06 km² es agua.

[3]​ Según el censo de 2010,[4]​ había 8.835 personas residiendo en Milford.

De los 8.835 habitantes, Milford estaba compuesto por el 94.4% blancos, el 1.37% eran afroamericanos, el 0.26% eran amerindios, el 1.38% eran asiáticos, el 0.01% eran isleños del Pacífico, el 0.91% eran de otras razas y el 1.68% pertenecían a dos o más razas.