Milford es un pueblo ubicado en el condado de Jefferson en el estado estadounidense de Wisconsin.

[2]​ Milford se encuentra ubicado en las coordenadas 43°8′00″N 88°49′40″O / 43.13333, -88.82778.

Según la Oficina del Censo de los Estados Unidos, Milford tiene una superficie total de 90.97 km², de la cual 87.98 km² corresponden a tierra firme y (3.28%) 2.99 km² es agua.

[3]​ Según el censo de 2010,[4]​ había 1.099 personas residiendo en Milford.

De los 1.099 habitantes, Milford estaba compuesto por el 95.91% blancos, el 0.45% eran afroamericanos, el 0.18% eran amerindios, el 0.45% eran asiáticos, el 0.18% eran isleños del Pacífico, el 0.91% eran de otras razas y el 1.91% pertenecían a dos o más razas.