Milenio 3 fue un programa de radio nocturno español, dirigido y presentado por Iker Jiménez, que se emitió en las madrugadas del sábado al domingo en la Cadena SER.
Debido a su larga duración, la lista de compositores fue tan variada como extensa, incluyendo a otros grupos y artistas tan reputados como Jean Michel Jarre, Dead Can Dance, Kraftwerk, Enya, Tangerine Dream o The Alan Parsons Project, amén de bandas sonoras de algunas películas compuestas por John Williams, Jerry Goldsmith, John Debney, Harry Gregson-Williams o James Horner, entre muchos otros.
Su primer programa en directo conocido se emitió en 2002 desde el Castillo de Oleiros, en La Coruña.
La Alerta OVNI 2004 tuvo una gran acogida por parte del público, el cual movilizó a cientos de grupos diseminados por todas las comunidades autónomas con mayor o menor afluencia, desde 3000 personas hasta simplemente 50 personas, o incluso menos.
El éxito del programa y su amplia difusión a nivel global motivó que la Alerta OVNI 2012 tuviese una cobertura internacional aún más amplia que la anterior, con puntos concertados para la observación de estrellas y otros objetos celestes a lo largo de 35 países (contando a España) de los cinco continentes.
La lista completa de países era esta: Alemania, Andorra, Argentina, Australia, Bélgica, Brasil, Canadá, China, Colombia, Costa Rica, Chile, Ecuador, Escocia, Estados Unidos, Francia, Holanda, Inglaterra, Irlanda, Italia, Kenia, Líbano, Malta, México, Nicaragua, Omán, Perú, Polonia, Portugal, República Checa, República Dominicana, Rusia, Suecia, Uruguay y Venezuela.
El programa, en 2004, fue de los primeros en implementar la tecnología SMS para conectar con los oyentes en tiempo real.
Así, la información paralela en Twitter y en Facebook aportaba elementos complementarios para seguir la emisión radiofónica en directo.
Desde el nacimiento de plataformas como Ivoox o Itunes, Milenio 3 se convirtió en un programa líder.
En su última medición (2ª oleada 2015), Milenio 3 contaba con 536.000 oyentes, datos que convertían al programa en líder absoluto de la madrugada y que suponen el mayor porcentaje de audiencia en la radio española.