Milan Stepanov (Novi Sad, Yugoslavia, 2 de abril de 1983) es un futbolista serbio.
Juega de defensa y su equipo actual es el Mersin İdmanyurdu SK que participa en la Superliga de Turquía.
[1] A pesar de que en sus primeros meses en el club malacitano no logró ganarse la confianza del técnico Juan Ramón López Muñiz, poco a poco fue ganándose un sitio en la zaga blanquiazul llegando a convertirse en uno de los fijos de la defensa malaguista.
A final de temporada, el club no lleva a cabo la opción de recompra, por lo que vuelve al FC Oporto.
Ha sido internacional con la Selección de fútbol de Serbia, donde ha jugado 6 partidos internacionales.