A menudo, el mikoshi se asemeja a un edificio en miniatura, con pilares, paredes, cubiertas, miradores y pasamanos.
Las formas típicas son rectángulos, hexágonos, y octágonos.
La estructura, que está apoyada en dos vigas (para llevar), generalmente se adorna pródigamente, y la cúspide suele estar coronada por un fénix chino.
Durante un matsuri, la gente lleva el mikoshi sobre sus hombros por medio de las dos vigas.
En el festival Kanamara Matsuri celebrado anualmente en Kawasaki se utiliza un mikoshi con forma de pene.