El concejo está en el valle del río Rojo, que desemboca en sus inmediaciones en el río Ayuda, lugar en el que todavía se conserva un molino centenario.

Hacia mediados del siglo XIX, el lugar, ya por entonces perteneciente a Berantevilla, tenía contabilizada una población de 110 habitantes.

[1]​ Aparece descrito en el undécimo volumen del Diccionario geográfico-estadístico-histórico de España y sus posesiones de Ultramar de Pascual Madoz de la siguiente manera:[1]​ Décadas después, ya en el siglo XX, se describe de la siguiente manera en el tomo de la Geografía general del País Vasco-Navarro dedicado a Álava y escrito por Vicente Vera y López:[2]​ En 2022, la entidad singular de población tenía empadronados 36 habitantes[3]​ y el núcleo de población, los mismos.

Población de derecho según los censos de población del INE.

El acceso a Mijancas se realiza desde la carretera A-3214, o llegando desde el norte, dirección Vitoria, o desde el sur, dirección Miranda de Ebro.