Miguel de Castro, que nació hacia 1593 en Fuente Ampudia (Palencia), si nos fiamos del propio relato, escribió una autobiografía entre 1612 y 1611 en plena eclosión de las obras dadas a la imprenta por los mejores ingenios de la Corte.

Narra cómo en 1604 marchó unos pocos días con la compañía militar de Alonso Caro para alistarse después en la del capitán Antonio de la Haya y embarcar hacia Cartagena huyendo de todo y de todos.

Se pierde después su pista porque la obra no cuenta su vuelta a España.

José María de Cossío editó esta Vida del soldado español Miguel de Castro (1593-1611), escrita por él mismo en Autobiografías de soldados, tomo nonagésimo de la Biblioteca de Autores Españoles; antes había sido publicada ya por Antonio Paz y Meliá en la Bibliotheca hispánica dirigida por Raymond Foulché-Delbosc.

Otra edición: Vida del soldado español Miguel de Castro (1593-1611).