Nació del matrimonio conformado por el abogado José Antonio Otero Bañados y María Lathrop Zavala.

En 1956 viajó a los Estados Unidos para estudiar, becado por el Law Institute of the Americas, en la Universidad Metodista del Sur de Dallas.

Así, en 1957, alcanzó un Master in Comparative Law, con una distinción Cum laude.

[2]​[3]​ En 1989 fue sin éxito candidato al Senado por la Circunscripción 7 de Santiago Poniente.

[2]​[3]​[4]​ Durante 2010 ocupó por escasos cincuenta días la representación chilena en Buenos Aires,[3]​[4]​[5]​ responsabilidad que debió dejar luego de una polémica entrevista concedida al diario porteño Clarín,[6]​[7]​ en la cual justificó el golpe que derrocó al presidente socialista Salvador Allende.