Una mesnada era la hueste de hombres armados obediente a un rey, ricohombre, concejo, parroquia o distrito que formaba la unidad orgánica de la hueste o ejército.
[1] Esta voz era puramente orgánica y se diferencia de haz en que, mientras la mesnada era un cuerpo, un trozo, una división de la hueste, el haz o línea de guerreros era unidad táctica en el campo de batalla.
En parte, el rey convocaba a los caballeros y les pedía ayuda militar.
Una reunión de mesnadas conformaban una hueste.
Quienes servían en las mesnadas eran llamados «mesnaderos» y recibían un salario específico llamado «mesnadería».