Menagerie es en general más dinámico y menos introspectivo que los álbumes anteriores de Withers.
[1] Ninguna de las canciones aborda emociones intensamente personales del tipo que daban un toque oscuro a temas anteriores de Withers como "Use Me", "Better Off Dead" o "Who Is He (And What Is He to You)".
[2] Los arreglos también son generalmente optimistas y alegres, con "I Want to Spend the Night" y "Tender Things" con un toque latino distintivo, y "Lovely Night for Dancing" y "She Wants To (Get On Down)" que muestran influencias disco.
El sencillo principal "Lovely Day" se convirtió en una de las canciones emblemáticas de Withers, particularmente en el Reino Unido, donde alcanzó el top 10 tanto en su lanzamiento original como nuevamente en una versión remezclada de 1988.
Menagerie alcanzó el puesto 16 en la lista de R&B y el puesto 39 del Billboard 200, y fue el álbum más vendido de Withers en el Reino Unido, donde alcanzó el puesto 27.