[7] En 2008, Aguiar compitió en los Juegos Olímpicos de Beijing pero perdió en su única pelea contra la yudoca española Leire Iglesias.[8] En diciembre de 2008, Aguiar sufrió una grave lesión en la rodilla derecha.Sólo fue derrotada en semifinales por la número uno del mundo, la japonesa Akari Ogata.A los 20 años, en los Juegos Panamericanos de 2011, se enfrentó, en su segunda pelea, a Kayla Harrison, principal candidata al oro, perdiendo pero luego obteniendo la medalla de bronce en la competencia.Fue la primera vez que una brasileña encabezó el ranking creado por la FIJ en 2009.Su única derrota fue nuevamente ante Harrison, quien ganó la semifinal camino a una medalla de oro.Era la segunda vez que ganaba el Grand Slam francés derrotando a Harrison.En ese momento, en retrospectiva, tenía ventaja sobre Harrison (ocho victorias en 15 enfrentamientos).En el Campeonato Panamericano de Judo de 2016 en La Habana, en una nueva final Aguiar x Harrison, Harrison empató el partido entre ambos, dejando a Aguiar con la plata.Una semifinal difícil contra Tcheuméo, donde Aguiar se quedó sin puntos y fue derrotada en los shidos, la envió nuevamente al partido por el bronce, que ganó Aguiar, dándole una segunda medalla olímpica.Con esto, Aguiar se aísla como la mayor medallista brasileña en la historia de los campeonatos del mundo.[49] Tras el regreso de las competiciones deportivas mundiales, Mayra logró grandes resultados en 2022.En semifinales derrotó por ippon a Shori Hamada, actual campeona olímpica.[50][51][52][53][54][55][56] Luego del Masters 2022, Aguiar estuvo nueve meses alejada de la competencia, para descansar y tratar lesiones menores.El único campeón brasileño en Japón hasta entonces era Sergio Pessoa, que ganó la Copa Jigoro Kano en 1986, en un formato diferente al actual.
Aguiar, 2010.
Aguiar, 2013.
Aguiar en la lucha por la medalla de bronce en los Juegos Olímpicos de Verano de 2016.
