Arrancó su carrera como entrenador en el año 2006 dirigiendo al Jorge Wilstermann.

[1]​ En el año 2007 dirigió al Real Potosí donde se consagró campeón del Torneo Apertura, siendo aquel el primer título en la Primera División de Bolivia para el conjunto Lila.

Además, lograron clasificar a los cuartos de final donde fueron eliminados por Perú.

[12]​ Dirigiendo a The Strongest consiguió un histórico triunfo en Brasil ante el São Paulo en la Copa Libertadores 2016, ganando 1-0, y así consiguió la primera victoria del Tigre en Brasil y rompió una racha negativa de 48 partidos sin ganar en el exterior.

El entrenador estuvo involucrado en un altercado con un trabajador suyo y fue filmado agrediendo al mismo.

El clima de inestabilidad en la institución hizo que Soria decida no continuar.

Dirigió 28 partidos entre el Torneo Apertura 2019 (Bolivia) y Copa Sudamericana 2019.

[24]​ Logros de Soria como entrenador son los siguientes: Consiguió títulos con Wilstermann, Real Potosí y The Strongest.

[28]​ Mauricio Soria en varias ocasiones comentó su pasión desde niño por el automovilismo.