Nacido en Colombia, Mauricio comenzó su carrera en el fútbol Peruano con el FBC Melgar en Colombia jugó para el Atlético Huila, Envigado FC, Unión Magdalena, América de Cali, Bogotá FC y Depor de Agua Blanca donde pasaría en 2008 a la ligaHondureña jugando para el CD Victoria, en donde jugó hasta el año 2010.

En ese año se marchó al CD Olimpia.

Ese año regresó al CD Victoria, equipo del cual es el máximo goleador de la historia.

En mitad de 2013, regresó a su Colombia natal para formar parte del Llaneros FC, en donde juega actualmente desde su regreso de Guatemala.

A pesar de ser colombiano, desarrolló toda su carrera en Honduras y está nacionalizado hondureño.