Matucana madisoniorum crece generalmente solitaria y rara vez agrupada con tallo esférico aplanado a ampliamente columnar, sin brillo y de color gris-verde que alcanza un diámetro de 10 centímetros y una altura de hasta 15 centímetros.

Tiene de siete a doce costillas planas y anchas .

Los frutos son peludos, esféricos y alcanzan un diámetro de hasta 2 centímetros.

Matucana madisoniorum fue descrito por (Hutchison) G.D.Rowley y publicado en Repertorium Plantarum Succulentarum 22: 10.

madisoniorum epíteto otorgado en honor del Fiscal Federal Marshall Pierce Madison (1895-1977), su esposa Elena Eyre Madison y el Fondo Madison en San Francisco por el apoyo a la Universidad de California.