[1]​ Actualmente compite corriendo a tiempo completo en la NASCAR Gander RV & Outdoors Truck Series para ThorSport Racing, en su camioneta n.º 88.

Crafton debutó en 1996 en NASCAR Featherlite Southwest Series en sustitución de su padre, que se había lesionado, corriendo las tres últimas carreras.

Al año siguiente, en 2001, corrió en la NASCAR Truck Series a tiempo completo para ThroSort, conocido como SealMaster Racing por motivos de patrocinio, acabando 12º.

Ese año consiguió el mejor resultado de su carrera en NASCAR, al finalizar quinto en la general.

Pese a eso, su regularidad y consistencia le hicieron ser subcampeón, detrás de Ron Hornaday.

En 2010 consiguió otra pole, en Texas, pero no ganó carreras y su posición en la general fue peor (4º).

En 2012, en el que el equipo dejó de correr con Chevrolet para hacerlo con Toyota, y finalizó 6º sin victorias.

Además, fue el único piloto que disputó todas las vueltas del campeonato ese año.

Tras su victoria en Kansas se colocó como líder, y no abandonó esa posición durante todas las carreras que restaban.

Por otra parte, debutó en la NASCAR Nationwide Series, corriendo tres carreras para Richard Childress Racing.

Además, ese fue el primer año en el que ganó más de una carrera, en Martinsville y Texas.

[3]​ Ese mismo año intentó hacer su propio debut en las Cup Series con RAB Racing para las 400 Millas de Brickyard, pero no pudo clasificarse.

Posteriormente corrió la sesión de clasificación en Míchigan para Furniture Row Racing, ya que su piloto Martin Truex Jr.

Joe Gibbs Racing eligió a Crafton para ocupar su asiento en la Gran Carrera Americana, en la que acabó 18º.

Por primera vez desde 2012 no ganó ni una sola carrera, consiguiendo un segundo puesto en Dover.

En 2020 consiguió poner fin a su racha de no ganar carrera en el Kansas Speedway, en la que se impuso sobre Christian Eckes y su compañero Grant Enfinger.

En 2012 participó en el TORC: The Off-Road Championship, concretamente en la carrera de Chicagoland, apoyado por Travis Pastrana.