Martinho de Zamora (nacido en Zamora, España, y muerto en Lisboa el 6 de diciembre de 1383) también llamado Martinus Lusitanus y Martin de Portugal fue un pseudocardenal del siglo XIV creado por el antipapa de Aviñón Clemente VII.
Fue embajador del rey de Portugal en Francia (hacia 1380).
Fue defenestrado y su cuerpo se estrelló contra el patio de la Catedral.
Su condición de castellano-leonés, de ser partidario del antipapa Clemente VII y el hecho de no haber tañido las campanas para celebrar la muerte del conde habían desatado la ira previamente.
Su cadáver desnudo fue arrastrado por la ciudad y su cuerpo abandonado a los perros en la plaza de Rossio.