Surgido de las divisiones menores del Sporting Cristal, Hidalgo debuta en la Primera División en Defensor Lima, club al que fue cedido por la institución rimense, a la que regresaría el año 1995.
[3] En 2003 es fichado por el club ruso Saturn, donde no tiene continuidad, es prestado el 2004 al Alianza Lima, como refuerzo para la Copa Libertadores de América, logrando el campeonato nacional tras derrotar a Sporting Cristal en la final.
Al año siguiente ficha por el Grêmio de Porto Alegre con el club consigue clasificar a la Copa Sudamericana 2008.
Volvería el 2008 a jugar por Alianza Lima en otro año que el cuadro íntimo quedó tempranamente lejos de la pelea por el título.
Actualmente dirige una academia de fútbol y estudia gerencia deportiva.