[5]​ Fue nombrado miembro de la Orden del Imperio Británico (MBE) en el año 2011 por sus éxitos deportivos.

[11]​ Entre ellas, tres victorias en carreras del UCI ProTour, los dos en la Volta a Cataluña y una en el Tour de Benelux.

Sus rivales habían dicho que esa carrera era imposible que él la ganara pero siguió a Heinrich Haussler y en los últimos 200 metros lo superó para ganar por poco el sprint y la carrera.

En la Milán-San Remo no pudo defender el título y culminó 89.º a más de 6 minutos del ganador Óscar Freire.

[18]​ Pocos días después llegó la primera victoria en la 2.ª etapa de la Volta a Cataluña.

El equipo ganó la contrarreloj inicial en Sevilla y Cavendish vistió de rojo las 2 primeras etapas.

[24]​ En la temporada 2011 logró la primera victoria en febrero cuando ganó la 6.ª etapa del Tour de Omán.

Posteriormente ganó la Scheldeprijs Vlaanderen, su tercera victoria tras sus triunfos anteriores en 2007 y 2008, empatando el récord con Piet Oellibrandt.

Cavendish consiguió su primera victoria al ganar la 10.ª etapa y logró la segunda en la 12.ª, antes de abandonar la carrera.

A pesar de que le fueron descontados 20 puntos por terminar fuera del límite de tiempo en las etapas 18 y 19,[26]​ Cavendish ganó por primera vez la clasificación por puntos y al hacerlo, se convirtió en el primer ciclista británico en ganar el maillot verde.

Después de que el equipo controló toda la carrera, la llegada se resolvió en sprint y Cavendish cruzó la meta en primer lugar, proclamándose campeón del mundo y tomando el maillot arco iris para la temporada 2012.

Igualmente logró imponerse en 3 etapas, la 2.ª, la 18.ª y por cuarta vez consecutiva la última en los Campos Elíseos aunque en la clasificación por puntos no tuvo oportunidad de revalidar el título.

[43]​ Al disputarse en su país y frente a su público, el objetivo principal de Cavendish para la temporada era consagrarse campeón olímpico.

[46]​[47]​ Desde la culminación del Tour de Francia se rumoreaba que Cavendish no estaba a gusto en el Sky.

El esprínter británico volvió a levantar los brazos en la 6.ª etapa, con final en Margherita di Savoia, gracias al gran trabajo de su equipo.

Consiguió su tercera victoria en esta edición de la ronda italiana en la 12.ª etapa con final en Treviso, donde venció sin muchas dificultades ayudado por su equipo y finalmente por su lanzador Gert Steegmans, en un trayecto turbulento a causa de las caídas y la fuerte lluvia.

Este año, además, con un equipo volcado en él y que le prepararía las llegadas.