Descendiente de familia humilde, todavía adolescente frecuentó la Escuela de Belas Artes.
Participó de los principales certámenes oficialess del país.
Hizo un viaje de estudios a Europa en 1950.
Formó parte del Grupo Santa Helena, núcleo de la futura Familia Artística Paulista.
Lo que, sin embargo, lo distingue de los demás integrantes del Grupo Santa Helena y de la Familia Artística Paulista es su colorido, intenso, profundo, casi ingénuo: al lado de Alfredo Volpi, Zanini uno de los grandes coloristas de la moderna pintura brasileña.