Sus coordenadas selenográficas son 10°00′S 23°06′O / -10.0, -23.1, y tiene 376 km de diámetro.

Al noroeste, se hallan los Montes Riphaeus.

El cráter Fra Mauro, zona de alunizaje del Apolo 14, se encuentra al noreste.

[1]​ En un principio esta zona formaba parte del Mare Nubium, cambiando el nombre a Mare Cognitum después de que la sonda Ranger 7 realizara en 1964 una serie de fotografías antes de impactar contra la superficie lunar.

Dichas imágenes fueron las primeras obtenidas por una sonda estadounidense de la superficie de la luna,[2]​ y aportaron una serie de conocimientos sobre el suelo lunar que resultaron importantes para que pudieran llevarse a cabo los posteriores alunizajes.