En ambas formaciones manchegas, comenzó a despuntar cómo gran fondista y buen especialista contra el cronómetro, sobre todo en la categoría juvenil.

Se enroló por entonces en las filas del Koplad-Uni2, dónde dio sus primeros pasos en la categoría, alcanzando ya importantes victorias, cómo lo es la XIX clásica de Lemoiz.

Un gran bloque del que han salido grandes ciclistas profesionales, es el equipo dónde alcanzó su primer campeonato de España de contrarreloj sub-23, así como dos subcampeonatos en la misma categoría y victorias prestigiosas cómo la del LXXXV Lainaz II Memorial Lazkano (2012), el I Memorial Pascual Momparler (2013), el Gran Premio de San Antonio (2014) u otros resultados cómo la segunda posición en la Vuelta a León en el año 2013, la victoria en la segunda etapa, liderato, y 4ª posición final en la misma durante 2014, etc .

En el año 2017 consiguió su paso a profesionales de la mano del Burgos-BH, por aquel entonces, Continental, dónde los problemas físicos y una fuerte mononucleosis impidieron mostrar la calidad y provocó la no renovación de su contrato al año siguiente con el ascenso del mismo equipo a la categoría Continental Profesional.

Actualmente Marcos Jurado ha vuelto de nuevo al campo profesional, militando en el nuevo equipo de reciente creación Electro Hiper Europa, dónde espera volver a adaptarse a la categoría profesional y poder demostrar que sigue siendo un corredor consistente y con calidad para seguir en la máxima categoría.