Su hermano Larry Wilmore es también escritor, productor y actor.

[2]​ A principios de los noventa, escribió para In Living Color y fue un miembro principal del reparto en la última temporada (1993-1994).

Desde 1999 hasta 2001, escribió para la serie Los PJ e hizo la voz del personaje Walter.

También ha trabajó como guionista para Los Simpson y para The Tonight Show with Jay Leno.

[3]​ Falleció a los 57 años a causa del COVID-19, en la noche del 30 de enero de 2021.