Luego, en el mes de julio, Marília realizó la grabación del disco "Marília Mendonça: Ao Vivo", hecho en un escenario con decoración simple y con botellas de bebidas alcohólicas, el cual fue lanzado oficialmente en marzo de 2016, disponible tanto en formato CD y DVD por la casa discográfica Som Livre,recibiendo una gran aceptación por parte del público, alcanzando el tope de las estaciones brasileñas iTunes Album Chart y TOP 20 Semanal ABPD.Entre las canciones que se destacan en el disco, están el sencillo "Infiel" y la canción "Eu sei de Cor", la cual lideró la Brasil Hot 100 Airplay en 2016 por cinco semanas.Al tiempo que iniciaba la carrera encima de los escenarios, continuó componiendo músicas para otros artistas, como Lucas Lucco, Joelma, Jorge & Mateus, Wesley Safadão, Maiara & Maraísa, Matheus & Kauan, Fred & Gustavo, Zé Neto & Cristiano, César Menotti & Fabiano y los ya citados anteriormente Henrique & Juliano y João Neto & Frederico.El avión que transportaba a la cantante era un turbohélice Beechcraft King Air C-90A bimotor fabricado en 1984 y que según ANAC se encontraba en buenas condiciones y tenía autorización para realizar el servicio de taxi aéreo.Si el tipo está casado conmigo, es mi novio o está a mi lado y me traiciona, quien me traicionó fue él, yo no tenía ningún tipo de relaciones con la amante".En una entrevista concedida al periódico O Globo, destacó que era necesario conquistar el público femenino como adeptas de sus canciones, visto que las mujeres comparecen en gran número en los shows de música sertaneja.Su estilo vocal fue comparado al de Roberta Miranda y Fátima Leão.
