Manuel de Rojas y Torres (1589-1644) fue un noble, político y militar español.
Nacido en la villa segoviana de Cuéllar, fue hijo de Gabriel de Rojas Velázquez, regidor de Cuéllar, y nieto de Gómez de Rojas y Velázquez, conquistador español en América.
Fue además, alguacil mayor de Arévalo (Ávila), y alférez mayor de Olmedo (Valladolid), y ocupó otros cargos de república en su villa natal.
Fue testamentario de su tía María de Torres Hinestrosa, mujer de Antonio de Herrera y Tordesillas, cronista mayor de Castilla, de Felipe II, III y de las Indias.
Falleció en Madrid en el año 1644 dejando descendencia.