[5]​ Mantella crocea mide de 17 a 24 mm, las hembras son más grandes que los machos.

Su parte posterior y la parte posterior de sus flancos son amarillas, anaranjadas o verdosas, a veces acompañadas por una fina reticulación negra.

Algunas tienen una línea muy delgada y oscura en las vértebras y manchas en forma de diamante que a menudo no son muy distintas.

Su vientre es negruzco con algunas manchas o reticulaciones de color gris.

El lado interno de las extremidades es rojo y negro.