La manca es el estadio juvenil post-larval de algunos crustáceos.
La etapa manca es la característica definitoria de un clado llamado Mancoida que comprende todos los miembros de Peracarida excepto Amphipoda.
[1] Las mancas se parecen mucho a la forma adulta, excepto por la ausencia del último par de pereiópodos.
[1] En algunos isópodos, específicamente en la familia Gnathiidae, la etapa manca es un parásito de peces y también se conoce como praniza.
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