Mammillaria tetrancistra es una especie perteneciente a la familia Cactaceae.
El tallo es cilíndrico para ovalado y de color verde claro a gris.
Mammillaria tetrancistra fue descrita por George Engelmann y publicado en American Journal of Science, and Arts, ser.
[1][2] Mammillaria: nombre genérico que fue descrita por vez primera por Carolus Linnaeus como Cactus mammillaris en 1753, nombre derivado del latín mammilla = tubérculo, en alusión a los tubérculos que son una de las características del género.
tetrancistra: epíteto latíno que significa "espinas con forma de gancho".