Es la madre de los cantautores Finneas y Billie Eilish.
Baird se crio en Colorado interpretando música,[1] estudió teatro y danza en la Universidad de Utah, antes de mudarse a Nueva York, donde actuó en Broadway.
Hizo su debut televisivo en 1981 en la telenovela Another World y su debut cinematográfico en An Innocent Man (1989).
[2] Baird continuó actuando en televisión y cine después de mudarse a Los Ángeles en 1991, y se convirtió en miembro y profesor de The Groundlings, una compañía de teatro y escuela de improvisación.
En 2009, Baird lanzó su álbum de estudio debut, We Sail.