Madrid Toros nació en 1989, siendo su fundador Enrique González Castellano.

Está considerado como uno de los equipos históricos de España, ya que su andadura en la competición comenzó en 1989 disputando la II Liga Catalana de Fútbol Americano junto a los equipos madrileños Osos y Panteras,[1]​ y la II Supercopa (1990).

Durante ese periodo su nombre era Toros Parque Urbanos, por motivo de patrocinio.

En 1990, con la separación de la Liga Catalana, se crea la primera liga nacional, la Spain Football League, donde Toros competirá al máximo nivel, demostrando ser uno de los equipos más competitivos por su carácter en el juego.

En 1993 conseguirá su mejor clasificación hasta el momento, al llegar a los cuartos de final.