[1]​ Según el censo de 2000,[2]​ había 14.692 personas, 5.189 hogares y 4.249 familias residiendo en la localidad.

El 93,23% de los habitantes eran blancos, el 4,89% afroamericanos, el 0,07% amerindios, el 1,20% asiáticos, el 0,03% isleños del Pacífico, el 0,18% de otras razas y el 0,40% pertenecía a dos o más razas.

Por cada 100 mujeres de 18 años o más, había 88,9 hombres.

Los hombres tenían unos ingresos medios de 54.358 $ frente a los 34.081 $ para las mujeres.

Según la Oficina del Censo de los Estados Unidos,[3]​ Madison tiene un área total de 35,5 km² de los cuales 34,9 km² corresponden a tierra firme y 0,6 km² a agua.