Madilu luego formó su propia banda conocida como "Orchestre Bakuba Mayopi".

Franco es quien lo apodó Madilu System, un nombre que se quedó.

A eso siguió la propia composición de Madilu para la banda, "Pesa Position".

Luego, el grupo se reunió nuevamente con Madilu como uno de los líderes.

Fue invitado en 2005 al cumpleaños del expresidente gabonés Omar Bongo.