Sirvió como dama de compañía de la reina María Antonieta desde 1788 hasta 1789.
La duquesa sucedió a la vizcondesa de Choiseul-Praslin como dama del palacio en julio de 1788.
El 19 de julio, María Antonieta escribió al barón de Breteuil, secretario de Estado de la Casa del Rey: "Mme de Praslin me ha enviado su dimisión de su puesto de dama del palacio, me haréis feliz, Monsieur le baron, de tomar la orden del rey para (...) de Maillé, a quien el primer puesto estaba destinado".
Al día siguiente, la orden fue ratificada.
Condenada a muerte, la duquesa advirtió de un error en sus apellidos durante la lectura del acta de acusación, lo que provocó el aplazamiento de su ejecución mientras el acta era subsanada, logrando evitar la guillotina debido a la ejecución de Robespierre dos días después, tras lo cual fue liberada.