Actualmente dirige al Araski AES de baloncesto.

A su trayectoria como jugadora de baloncesto desde 1993 en distintos clubs: CB Aurrera (Cadete y Júnior), Abaroa (Primera y Sénior), se le suma su trayectoria como entrenadora desde 2001.

Urieta es cofundadora y directiva (Vicepresidenta) de Araski.

[1]​[2]​ Ha conseguido en 2016, 2019, 2020 y 2021 el premio Memorial Antonio Díaz-Miguel a la mejor entrenadora de baloncesto del año.

[3]​ Con Araski en tres temporadas en Liga Dia ha logrado llevar a su equipo a disputar dos Copas de la Reina y dos play off por el título y con el equipo nacional ha conseguido la medalla de oro en el Eurobasket de 2019.