Los macropodinos (Macropodinae) son una subfamilia de marsupiales diprotodontos perteneciente a la familia Macropodidae.

[1]​ Las especies de la subfamilia tienen diferentes nombres comunes, que no corresponden necesariamente a divisiones taxonómicas.

Las especies denominadas en conjunto canguro, walabí y walarú comúnmente pertenecen a los mismos géneros, y se diferencian solo por el tamaño de la especie, siendo los llamados canguro las mayores y las denominadas walabí las menores.

Por ejemplo, en el género Macropus se encuentran las especies Macropus parma, llamado walabí de Parma (3,2 - 6 kg),[2]​ Macropus giganteus (canguro gigante, ~110 kg)[3]​ y Macropus antilopinus, que a veces es denominado canguro antílope y otras walarú antílope.

[4]​ Las especies del género Dendrolagus son arborícolas, tiene masas corporales de entre los 4 y 13 kg, y poseen una cola no prensil relativamente larga.