El Macizo Chiquitano[1] o Escudo Precámbrico es una extensa elevación orogénica que se encuentra repartida por el norte y el este de Bolivia, en serranías y colinas aisladas, de poca elevación, formadas en el periodo precámbrico, plegamiento que bordea el Escudo Chiquitano.
Se divide en dos secciones: Norte y Sur, en las cuales se encuentran varias serranías.
En el norte, cerca del límite con Brasil, en el departamento del Beni, las Serranías de San Simón y Meseta de Caparú o Huanchaca en el departamento de Santa Cruz.
En el sur, se encuentran las serranías de San Lorenzo, San José, Sunsas, Santiago, Tapia y La Cal.
El pico más elevado de la zona es el Chochís con 1.290 m s. n. m., todas estas en el departamento de Santa Cruz.