Es mundialmente conocido por su trabajo con James Brown en la década de los sesenta, con el grupo Parliament-Funkadelic en los setenta y más recientemente con Prince.[1] Parker era un solista prominente en muchas de las grabaciones que catapultaron a Brown a la fama, siendo además una parte dominante de su banda, tocando el saxofón alto, tenor y barítono.[6][7][8] En su álbum en vivo de 1992 Life on Planet Groove trabaja con la saxofonista holandesa Candy Dulfer.[11] También ha trabajado con Jane's Addiction en la canción My Cat's Name is Maceo para su álbum recopilatorio Kettle Whistle de 1997.Posteriormente, y tras el éxito recibido, volvió a colaborar con WDR Big Band en 2012 con el álbum Soul Classics.
