Botado en febrero de 2002, dicha nave sustituye al antiguo MV Greenpeace.

Fue registrado en Ámsterdam, Países Bajos y su nombre anterior fue Eco Fighter.

Podía albergar a dieciséis tripulantes y tenía treinta y cinco literas.

En su casco llevaba seis Zodiacs (dos grandes y cuatro pequeñas) y tenía un helipuerto.

El Esperanza fue vendido para desguace en 2022, llegando el 12 de febrero de 2022 a Gijón para su desmantelamiento y reciclaje.