Durante los seis años que permaneció en el puesto, no intervino nunca y se dedicó a hacer caricaturas de sus colegas parlamentarios, trabajos que publicaría luego bajo el título de Sansad Upanishad: The Scriptures of Parliament.
Nacido en Pandharpur, en el centro del país, creció en Indore, en Madhya Pradesh.
Formó parte desde 1947, por invitación de Francis Newton Souza, del «Progressive Artists’ Group», en el que se agrupaban artistas modernos que rompían con las líneas pictóricas tradicionales.
Ganó un premio en la exposición anual de la Bombay Art Society, tras el cual comenzó a exponer por toda la India y en el extranjero; así, en 1971 protagonizó una gran exposición en la Bienal de San Paulo.
En 2005 un coleccionista particular pagó 2 millones de dólares por su cuadro «The Last Supper»; con ese dinero ayudó a mantener los cuatro museos que él mismo había creado para mostrar su obra y su colección de coches deportivos clásicos.