El músculo recto posterior menor de la cabeza (musculus rectus capitis posterior minor) surge desde un estrecho tendón proveniente del tubérculo posterior del arco posterior del atlas, y comienza a ensancharse mientras sube, insertándose en la zona medial de la línea nucal inferior del hueso occipital, y de la superficie entre esta y el foramen magno; y este también se adhiere en algo a la dura madre.
Este colabora, incrementando su fuerza, con el músculo recto posterior mayor de la cabeza y el oblicuos menor y oblicuo mayor de la cabeza.
Puentes formados por el tejido conectivo se han destacado en la articulación atlanto-occipital entre el músculo recto posterior menor de la cabeza y la dura madre.
Se encontró que el ligamento nucal es continuo con la parte posterior de la dura madre de la espina dorsal y la porción lateral del hueso occipital.
Incluidas están las articulaciones de los 3 segmentos cervicales superiores, la dura madre y la espina dorsal.